몫:
6 종류의 로봇과 그 특성
그 로봇의 종류 주요한 것들은 산업, 군사, 의료, 서비스, 엔터테인먼트 및 공간입니다. 로봇 공학은 로봇의 설계, 제작, 작동 및 사용에 대한 책임을지고 컴퓨터 시스템을 제어하고 피드백을 제공하며 정보를 처리 할 수있게 해주는 분야입니다.
로봇 공학은 기술을 사용하여 인간을 대체 할 목적으로 컴퓨팅, 기계, 전기 및 기타 단일 주제를 포함하는 공학과 과학의 학제 간 지점입니다.
예를 들어 광업과 같이 많은 힘이 필요한 위험한 작업 (예 : 펌프 비활성화)을 수행 할 때; 또는 인간이 살아남을 수없는 곳, 예를 들어 바다 나 우주의 특정 깊이 아래.
자율적으로 운영 할 수있는 기계의 아이디어는 새로운 것이 아니지만 20 세기까지 발전하지 못했고 오랜 기간 동안 영화에 특히 적극적으로 참여한 공상 과학 소설을 보았습니다.
스타 워즈 (Star Wars)와 스타 트랙 (Star Trek)의 의료용 로봇에서부터 인공 지능 (Artificial Intelligence)의 완벽한 인간화 로봇에 이르기까지, 로봇이 실제로 가능성이 있다는 가능성은 환상처럼 보였다..
색인
- 1 로봇의 현재 응용
- 2 로봇의 분류와 종류
- 2.1- 산업용 로봇
- 2.2 - 로봇 군대
- 2.3 - 의료 산업에서의 로봇
- 2.4 - 로봇 서비스
- 2.5 - 엔터테인먼트의 로봇
- 2.6 - 로봇 공간
- 3 참고
로봇의 현재 응용
그러나 오늘날 기술의 진보 덕분에 다양한 유형의 로봇이 국내, 상업, 의료, 군대 및 기타 분야에서 사용되는 디자인, 연구 및 효율성을 지속적으로 향상시키면서 다양한 분야에서 사용됩니다. 물론 수학, 기술, 공학 및 과학 분야의 도움으로.
로봇은 어떤 형태로든 디자인 할 수 있지만, 일부는 인간처럼 보이도록 특별히 제작되어있어 함께 작업해야하는 사람들을 더 잘 수용 할 수 있습니다.
세계에서 매일 더 많은 로봇이 개발됨에 따라 로봇을 분류하는 방법을 찾는 것이 더 적합합니다. 로봇은 사양이 다르므로 설계 한 작업보다 더 많은 작업을 수행 할 수 없기 때문입니다.
예를 들어 기계를 조립하기 위해 만든 로봇을 다른 기능에 적용 할 수 없습니다. 이 경우이 로봇을 "조립 로봇"이라고합니다. 다른 로봇은 완전한 기계 장치의 일부로 포함됩니다 (예 : 용접 장치). 그리고 일부는 수요가 많은 작업을 위해 특별히 설계되었습니다..
방법 운영체제를 사용하고있을 수있다 로봇의 엄청난 양을 구성하고, 고정하는 로봇 (기계 암), 원통형 로봇, 로봇 구형 병렬 로봇의 바퀴 (1 개, 2 개 또는 3 개의 바퀴)와 로봇, 로봇 다리 족 보행 로봇 (휴머노이드 형), 수영 로봇 비행 로봇 구면과 이동 로봇 (로봇 공 같은) 작은 로봇 떼.
그러나 그 모양보다는 더 정확한 분류는 설계된 작업에 따른 것입니다. 의심의 여지 가이 부문은 시간이 지남에 성장할 것입니다, 로봇의 디자인이 점점 더 구체화됩니다.
로봇의 분류 및 유형
-산업용 로봇
산업용 로봇은 자재, 부품 및 공구를 이동하고 생산 및 제조 환경에서 예정된 일련의 작업을 수행하도록 설계된 조작기입니다..
이러한 유형의 로봇은 고성능과 실수없이 위험하고 반복적 인 작업을 허용하므로 업계를 재 설계하고 있습니다. 그래서 지금은 모든 종류의 공장에서 그들을 찾는 것이 점점 더 보편화되고 있습니다..
이 로봇의 대부분은 아크 용접, 재료 취급 및 응용 프로그램 조립에 사용됩니다. 산업용 로봇은 축, 재질 봉투 크기, 구조 유형, 속도 및 페이로드 용량에 따라 그룹화됩니다..
산업용 로봇은 일반적으로 기계식 무기로, 아크 용접, 재료 취급, 페인트 및 기타 작업과 같은 모든 유형의 산업용 어플리케이션에 사용됩니다. 자동 운전 차량도이 분류에 포함될 수 있습니다..
이 유형의 로봇에는 프로그래밍 및 동작을 수행 할 로봇 외에도 프로그램 및 조작이 가능한 컨트롤러가 있습니다.
-군용 로봇
로봇은 자율 로봇이거나 원격 제어를 통해 관리되며 수송 및 검색, 구조 및 공격과 같은 군용 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 이 분류에서 우리는 다양한 종류의 무인 항공기, 특히 간첩 및 데이터 수집 및 이미지를 찾을 수 있습니다.
새로운 발전에 따라 앞으로는 자동 무기 시스템을 통해 전쟁에서 싸울 로봇이 될 것으로 추산됩니다. 현재 사용중인 가장 중요한 시스템은 IAI Pioneer 공중 차량과 지상에서 작동하는 원격 조작 공중 미사일로 무장 한 무인 RQ-1 프레데터입니다..
현재 미 해군에 속한 무인기와 같은 군용 로봇이 있으며 다른 침입하는 차량에서 해안선을 보호하기 위해 함께 작동 할 수 있습니다..
"robobarcos"는 떼에서 일하고 있으며 침입하는 배를 따라갈 사람을 집단적으로 결정할 수 있습니다. 직접 통제없이 순찰, 분류, 추적 및 추적 등 네 가지 행동을 실행할 수 있습니다..
앞으로이 "로보 바르 코스"가 해상 순찰 중 유인 해군 함선의 첫 번째 줄로 방어 할 계획입니다.
이 시스템은 이미 사용중인 선박에 도입 할 수 있으므로 초기부터 무인 항공기 건설 비용을 절감 할 수 있습니다..
군대 로봇은 목표물을 "중립적"또는 "적대적"으로 분류하는 기능을 포함하여 다양한 기능을 수행하도록 프로그래밍되어 있지만 인간의 감독은 로봇의 기준에 부합한다면 요소를 재 분류하는 데 중요합니다. "위협".
군대 로봇은 세계 군대가 계속해서 방위 및 순찰 활동을 수행 할 수있게 해주는 솔루션이지만 군인들의 삶을 점점 더 위험에 빠뜨리는 것을 피합니다.
-의료 산업의 로봇
이 로봇은 병원, 재활 센터, 클리닉, 치과 또는 안과 센터와 같은 의학 및 의료 기관에서 사용됩니다..
가장 많이 사용되는 의료 로봇 중 일부는 외과 의사 로봇이며, 최소한의 오류로 복잡한 작업을 수행하고이 기술 없이는 작동이 불가능한 신체 부위로 들어가는 현대 장비입니다.
로봇은 보건 전문가의 업무 지원, 서비스 및 광범위한 관리 지원 및 제공 할 수 있습니다..
그들은 반복적이고 단조로운 작업에서 특히 유용합니다.이 로봇으로 사람을 절대적으로 교체 할 수있는 옵션을 제공합니다..
의학의 장점
로봇 작업 의학 분야에서 큰 이점이있다. 미국 질병 통제 예방 센터 (CDC)의 통계가 25 명, 하나의 계약이 구에서 하나 명의 사망과 같은 메티 실린 내성 황색 포도상 구균 (MRSA)과 클로 스트 리듐 디피 (C. 디피)와 같은 일부 병원 내 감염이 영향을받는 것을 보여 있습니다.
그것은 Xenex으로 로봇의 도움으로 그것을 보여왔다, 살균 시스템이 더 효율적입니다. 로봇이 효과적으로 제거하고 세균 감염의 경우에 실제의 감소를 달성하는, 미생물의 세포에 손상을 자외선 방법론을 이용한 의료의 도구이다 Xenex 자동 소독.
의료 분야의 로봇은 직접적인 보건 업무에만 사용할 수 없습니다. 벨기에의 두 병원, 안내 원의 작업을 대체하기 위해 친절한 로봇을 사용합니다..
하루가 끝날 때 로봇이 고갈되지 않고 항상 동일한 미소로 환자를받을 수 있기 때문에 이것은 여러 가지 이점이 있습니다. 이 경우 로봇 인 Pepper는 20 개 이상의 언어를 인식하고 환자가 남성인지, 여성인지 또는 아동인지 식별합니다..
고등 교육직 대체
그러나 이것이 전부는 아닙니다. 우리가 의료 분야에 직접 들어가면 로봇은 정밀도와 효율성면에서 최고의 외과 의사를 대신 할 수 있습니다.
무의식적 인 떨림이없고 생체에 피로감이없는 완전히 개선 된 시야로 수술에 사용되는 로봇은 신뢰할 수 있고 효과적인 대안입니다.
이것은 Da Vinci Surgery System이 제공하는 것인데, 의사가 인간의 손보다 더 큰 각도로 구부리거나 회전 할 수있는 3D 및 의료 기기로 확대 된 시야를 허용합니다.
다빈치 시스템을 통해 외과의 사는 작은 절개만으로 복잡한 수술을 수행 할 수 있습니다. 외과 의사가 제어하는 100 % 절차이며 이전에는 불가능했던 정밀도로 성공적인 수술을 허용합니다..
기타 응용 프로그램
이러한 응용 프로그램 외에도 의료 로봇은 여러 용도로 사용됩니다. 병원 홀을 통한 이동에서 많은 양의 구제책이나 실험실 테스트가 이루어집니다. 일어 설 수없는 아픈 사람들을 들어 올릴 수있을 때까지.
일본에서는 곰 모양의 로봇 인 '로봇 베어 (robobear)'가 환자를 침대에서 휠체어로 이동 시키거나 엎드린 자세로 움직이는 데 도움이됩니다.
그것의 친절한 얼굴 및 힘은 환자가 때때로 40까지 일까지 환자를 들게해야하기 때문에, 용이함에 느끼고 건강 인원의 마모를 피하게한다.
의약품 관리에 관해서도 로봇은 훨씬 정확합니다. 맥스 플랑크 연구소 (Max Planck Institute)의 과학자들은 가장 순수한 스타일의 공상 과학 소설에서 밀리미터 이하의 미세 크기의 로봇을 실험 해 보았습니다.이 로봇은 환자의 혈액에 주사 할 수 있고 직접 치료 및 기타 메커니즘을 직접 제어 할 수 있습니다 안도.
이 같은 영역에서 우리는이 상황을 겪을 때 대다수의 환자가 느낄 수있는 고통과 두려움을 피하기 위해보다 정확하고 효과적으로 혈액 샘플을 채취하는 로봇 인 Veebot을 찾습니다. 이 로봇을 사용하면 샘플 채취 프로세스가 1 분 미만으로 83 % 정확합니다..
그리고 마침내, 의료용 로봇은 부드러움을 공유합니다. PARO 로봇은 일본 회사 AIST에 의해 설계되었으며 병원 환자가 애무하고 껴안을 수있는 동물 형태의 디자인으로 구성됩니다..
-서비스 로봇
서비스 로봇은 사실상 모든 작업에서 생산성을 향상시키는 데 큰 도약입니다. 여기서 우리는 레스토랑에서 주문을 받거나 호텔에서 룸 서비스를받는 것과 같이 효율성과 신속성이 요구되는 모든 종류의 작업을 자동화 할 수있는 가능성을 발견했습니다.
이전의 로봇은 이러한 요구를 해결하기 위해 고려되지 않았지만 높은 엔지니어링 작업 및 기타 과학적 환경에서 항상 사용되었지만 지금은 세계의 다른 지역에 로봇을 열 가능성이 제기됩니다.
서비스 로봇은 또한 배달 비용을 대폭 절감합니다. 자율적으로 운영 할 수있는 높은 생산성으로 효율성과 정밀도를 바탕으로 예를 들어 더 많은 작업을 동시에 수행 할 수 있기 때문에 자율적으로 프로그램하는 사람의 역량을 향상시킵니다..
이러한 유형의 로봇은 이전에는 위험하고 지루하고 어려운 작업을 수행하기 위해 의도 된 산업용 로봇의 작업 영역을 넘어서는 새로운 환경을 열어줍니다..
개발 과정에서 새로운 진보와 진화로 로봇은보다 지능적이며 복잡한 조작을 수행하고 다른 환경에서 작업 할 수 있으며 환경에 대한 인식과 이해 능력이 뛰어나고 프로그래밍이 훨씬 간단하며 작동하도록 설계되었습니다 인간과 안전하게.
이를 통해 여러 유형의 시장에 이들을 소개하는 것이 이미 가능하며 생산성 향상과 동일한 시간에보다 창의적인 작업을 수행 할 수있는 기회를 제공합니다.
-엔터테인먼트 로봇
이 유형의 로봇은 고성능 디자인을 갖춘 가장 세련된 제품 중 하나입니다. 사람들과 상호 작용할 수있는 감성과 은총.
우리는 장난감으로 지식을 가르치는 데 도움이되는 로봇에 사용되는 로봇에서 찾을 수 있습니다..
이 영역에서는 예를 들어 공룡이나 다른 환상적인 생물을 대표하는 영화에서 사용되는 로봇을 찾을 수 있습니다. 또한 로봇 애완 동물 및 스포츠에 사용되는 로봇.
-우주 로봇
NASA (National Aeronautics and Space Administration)는 우주 임무를 위해 다양한 유형의 로봇을 사용합니다. 그들 중 일부는 화성이나 달과 같은 지형과 환경 탐사에 사용됩니다.
이 로봇은 아날로그라고하며 사막과 같이 탐험 할 영역과 비슷한 영역에서 테스트됩니다. 몇 가지 예가 ROVER와 Mars 호기심 탐사차이며, 이는 소형차의 크기입니다.
이 범주에서 우리는 우주 정거장에 사용 된 로봇이 기계 팔과 같은 우주 비행사의 작업을 지원하는 것을 발견합니다..
더 많은 분류가 있습니까? 물론 로봇의 개발은 첫 단계에 불과하며 향후 5 년 이내에 예상되는 반경의 증가는 예상됩니다.
기술의 과학적 발전과 진보는 로봇의 포함이 모든 유형의 분야에서보다 나은 삶의 질을 제공하면서 업무의 생산성과 효율성을 향상시킬 수있게합니다.
참고 문헌
- 로봇 공학 wikipedia.org에서.
- IEEE 스펙트럼. spectrum.ieee.org에서.
- RobotWorx robots.com에서.
- 로봇에 대해 알아보십시오. learnaboutrobots.com에서.
- 의료 미래파. medicalfuturist.com에서.