10 로봇의 현재와 미래



그 현재와 ​​미래 로봇의 응용 가장 중요한 것은 의학, 산업 또는 교육 분야, 기타 분야.

수세기 동안 인간은 일상 업무에서 그를 도우며 인체의 가능성을 능가하는 행동을 수행 할 수있게하는 기계 건설에 헌신적 인 지식과 노력을 기울여왔다..

로봇은 또한 종교적 목적으로 사용되었는데, 예를 들어 헬리콥터는 유압 시스템으로 작동하고 사찰에 충격을주는 동상을 만들었습니다.

18 세기의 발명가들은 산업 혁명을 수반하는 모든 기계 이외에 재미있는 기계 로봇을 만들었습니다. 지난 세기 중반, 세계 최초의 컴퓨터가 등장하기 시작했습니다..

산업 자동화는 세계 경제 상황과 관련이 있으며, 최근의 발전은 악명 높지만 로봇 산업이 현재 초기 단계에 있음을 확신 할 수 있습니다.

현재와 ​​미래의 로봇 사용 

로봇의 응용이 무엇인지, 그리고 현재와 미래의 세계에서 로봇의 중요성이 왜 중요한지를 이해하려면 정확히 로봇이라는 용어가 무엇을 의미 하는지를 알아야합니다.

로봇의 정의

"로봇"이라는 용어는 체코의 단어 인 "robota"에서 파생됩니다.이 로봇은 노예 또는 강제 노동을 의미합니다..

그러나 우리가 로봇을 생각할 때 공상 과학으로 인해 마음에 떠오르는 이미지는 인간의 외양을 가지고 그 역할을하는 기계의 이미지입니다. 사실, "로봇 공학"이라는 단어의 기원은 주제에 관한 훌륭한 이야기의 작가 인 Isaac Asimov에 기인합니다.

오늘날 산업용 로봇의 정의는 특정 작업을 수행하도록 프로그래밍 된 상호 연관된 하위 시스템과 함께 기계 및 전자 구성 요소의 모음을 의미합니다. 그들은 휴머노이드 특성을 가지거나 갖지 않을 수 있으며, 보통 바퀴로 움직일 수 있습니다.

로봇 산업 협회 (RIA)은 "산업용 로봇은 다양한 작업의 성능 변수에 프로그램 된 동작을 통해 소재, 부품, 도구 나 특수 장치를 이동하기위한 재 프로그래밍 가능한 다기능 조작이다".

응용 프로그램

1 의학

로봇은 인간의 정확성에있어 결함과 한계를 보완하기 때문에 수술에 중요한 응용 프로그램을 가지고 있으므로 수술 절차를 개선합니다.

최초의 원격 수술은 80 년대 Philipe 녹색을 설계 덕분에 가능하게하기 때문에, 뛰어나게이다, 특히 비뇨 기계 수술 분야에서, 또한 예상되어 향후이 분야에서 큰 발전하고 가치있는 발견이 있었다 로봇 분야에서 다빈치 시스템.

그런 다음 2001 년부터 마드리드시 산 카를로스 병원의 비뇨기과에서 수행 된 다양한 절차 (총 433 건)를 관찰 할 수 있습니다..

비뇨 생식 로봇 수술에서 비뇨기과 서비스 경험 (n = 433) :
  • 근치 절제술 (350)
  • 급진적 인 절제술 (3)
  • 근신 신장 절제술 (1)
  • 결장 증 수술 (3)
  • 방광 게실 (2)
  • 성형 수술 (20)

병원에서 개인적인 도움을 제공하기 위해 인공 손발과 로봇을 포함하는 재활 요법에 대한 연구도 진행되고 있습니다. 또한 어떤 경우에는 말하기 및 운동 장애가있는 사람들에게 적합한 컴퓨터와 같이 장애인에게 도움이되는 경우도 있습니다.

실험실에서도 측정 장비 내부에 테스트 튜브를 배치하는 등 반복적 인 작업을 많이 수행합니다. 그것의 효과는 약국 및 병원에서 약을 배포함으로써 입증되었습니다..

예를 들어 Yaskawa의 Motoman 로봇이 있는데, 혈액 검사를 수행하도록 프로그래밍 할 수 있습니다.

2- 산업

소위 제 3 세대 분야의 응용 프로그램은 다양합니다 : 한 위치에서 다른 위치로 조각을 이동하거나 기계를로드 및 언로드하고 로봇이 일부 도구를 사용하여 조각에 작업을 수행하는 특정 처리 작업까지 다양합니다..

현재 자동차 산업에서 로봇이 수행하는 작업의 예는 다음과 같습니다. 스폿 및 아크 용접; 드릴, 그루 빙 및 기타 가공 응용 분야; 연삭, 솔질 연마 및 기타; 리벳; 제트 분사 및 레이저 및 스프레이 페인트로 절단.

원자력 산업은 Telequerica라는 기술을 통해 로봇을 사용하여 방사성 물질을 처리합니다. Telequerica는 원격 조작기 또는 사람이 제어하는 ​​원격 조작기로 구성됩니다. 이 발전은 원자력 발전소에서 발생한 재앙에서 멀리 행동해야 할 필요성에 자극을 받았다..

3 군사 응용 프로그램

이 분야에서 우리는 인간의 생명을 위험에 빠뜨리는 것을 피하는 군사 또는 탐사 작업을 수행하는 시제품의 개발에 끊임없이 노력하고 있습니다.

예를 제공하기 위해, 우리는 보스턴 다이내믹스가 그 기능 고르지 지상 크롤링에 산책을하거나 필요할 때마다 어떤 위험이나 지형이 그것을 필요로하기 때문에 옆으로 회전한다 아틀라스라는 인간형 로봇 헤드리스를 구축하고 언급 할 수.

다른 예로 Coug 20-H, 사람의 호흡을 감지하고 초고 주파수 무선 센서 세트를 사용하여 콘크리트 벽을 통해 검색 할 수있는 원격 제어 로봇이 있습니다.

Phoenix40-A는 조이스틱이나 노트북 먼 거리에서 원격으로 제어되고, 비행 중 화합물 그라운드 안에 호흡 동작을 검출 할 수있는 여섯 블레이드 헬리콥터.

4- 농업

Australian Research Institute는 양을 절단하는 기계를 개발하는데 많은 시간과 돈을 투자했습니다. 현재 자동화 된 워크샵 시스템을 구성하는 다른 프로젝트에서 작업 중입니다..

또한 프랑스에서는 사과 수집과 마찬가지로 포도원 심기 및 가지 치기에 로봇을 포함시키기위한 실험용 응용 프로그램이 오늘 실시되고 있습니다..

5- 교육

교육 분야는 기술 사용 측면에서 매우 전통적이지만 이미 여러 가지 방식으로 사용되는 로봇의 사례가 있습니다. 예를 들어, 프로그래밍 언어에서 Karel 로봇이 사용되고 수학 학습에서 거북이 로봇은 LOGO 언어와 함께 사용됩니다.

로봇은 교육 실험실의 교실에서도 사용되지만, 아직까지는 기계 시스템에 큰 신뢰성이 없으며 소프트웨어가 부족합니다..

디지털 문맹 퇴치의 맥락에서 새로운 형태의 학습 및 의사 소통이 이루어지며, 중요한 사용자 인 시민들의 훈련에주의를 기울여야합니다. 또한 네트워크의 튜토리얼이 원거리 학습을 선호 할 것으로 예상됩니다..

하이퍼 텍스트 글쓰기에는 장점과 단점이 있으므로 전체 내용을 이해하기 위해서는 신중하게 분석해야합니다..

많은 저자들에 의해 선포 된 멸종의 위협에 직면 한이 책은 쉽게 운반 할 수 있고 연결, 전기 또는 기타 도구 없이도 어디에서나 읽을 수 있다는 장점을 가지고 있습니다..

6- 우주 탐사

외부 공간은 인간에게 매우 적대적이지만 인간을 로봇으로 대체하는 데 필요한 자동화의 정도에는 아직 도달하지 못했습니다..

그러나 1982 년 컬럼비아 셔틀에서 처음으로 우주 왕복선에 로봇 응용 프로그램의 일종이 포함되었습니다..

7- 잠수함 차량

그 사용은 해양 플랜트에서 오일, 가스 또는 오일을 처리하는 파이프의 검사 및 유지 보수에 일반적으로 사용됩니다. 또한 통신용 케이블 설치 및 해저에서 지질 및 지구 물리학 조사를 수행하는 데에도 사용됩니다..

공기 재해의 경우 블랙 박스 항공기의 회복, 그리고 1912 년에 붕괴 이후 남아 있던 표면 아래 타이타닉 사km의 발견으로 특별한 경우에 사용 된 것으로 알려져있다.

8-이 공학

과학 및 엔지니어링 분야에 관한 한, 시뮬레이션 프로그램은 시간이 갈수록 스케일 모델을 불필요하게 만들 것이라고 추정됩니다. 정보량의 통계 처리가 증가하여 계획 및 의사 결정에 도움이 될 것입니다..

현재 연구실에서는 제 4 세대 로봇을 개발하고 있습니다..

이 컴퓨터의 인공 지능 기술과 로봇에서의 후속 응용 프로그램을 구현하기 위해, 과학, 인간의 뇌의 신경 네트워크의 기능에 대한 연구에 올 때 당신은 또한 말할 수 있습니다.

9- 사업 영역

미래에는 비즈니스 관리가 완전히 자동화 될 것이므로 광학 판독기를 통한 모든 데이터 입력이나 문서와 같은 오늘날 직원들이 수행해야하는 수동 작업이 필요 없습니다..

10- 새로운 트렌드

그 특성 때문에 우리가 공상 과학 소설 영화에서 알 수있는 것과 닮은 로봇이 있습니다. 그러나 그들은 실제적이고 매우 특정한 적용을 가지고 있습니다..

기계적 외골격은 근육 신호를 읽음으로써 인간의 팔다리 움직임을 모방 한 구조입니다. 그들은 의학 분야에서 훌륭한 응용 프로그램을 가지고 있으며 소방관, 구조 상황, 건설 및 군사 행동에 유용합니다..

안드로이드와 휴머노이드를 구별하는 것이 필요합니다. 전자는 인간의 구조와 행동을 닮았으며, 후자는 인간의 구조와 닮았다. 마네킹의 경우와 마찬가지로.

Honda 사의 ASIMO Android는 얼굴을 위아래로 계단식으로 인식하고 작은 물건을 움켜 쥘 수 있으며, 최신 버전에서도 실행됩니다. 의학 분야에서 사용될 수있을 것으로 기대된다..

매우 독특한 특성을 지닌 또 다른 로봇은 인간 감정을 표현할 수있는 최초의 로봇으로 정의 된 MIT 회사의 NEXI입니다..

가정용 로봇은 집안일을 돕는 로봇입니다. 회사 iRobot에 의해 개발 된, 지금까지 하나가 걸레질과 하나가 청소.

마지막으로, 우리는 미래를 가져올 기술적 인 부분에 이미 포함되어있는 개인적 사용 및 성적 사용을 언급하지 않을 수 없습니다.

참고 문헌

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