처음부터 현재까지의 로봇의 역사



그 로봇의 역사 그것은 생각보다 훨씬 일찍 시작했습니다. 고대 그리스에서 가장 유명한 철학자는 특히 작업장 청소 및 음식 재배와 관련된 작업에서 인간 작업을 대신 할 인공물이나 맹공격을 만들 가능성이 있음을 알게되었습니다.

레오나르도 다 빈치 (Leonardo da Vinci) 장군은 또한이 기계들의 존재 가능성에 관한 이론과 조약을 만들었다. 로봇으로 알려진 이름에 부여 된 첫 번째 이름은 인간형에서 영감을 받았기 때문에 "휴머노이드"였습니다..

로봇과 로봇 훈련의 시작을 이해하는 데 필요한 또 다른 용어는 "자동"입니다. 이것은 그리스어로 "자체 운동"또는 "자발적"을 의미합니다. 이 단어는 움직임뿐만 아니라 움직이는 존재의 모습을 모방하는 것이 목적 인 기계를 정의합니다. 이것은 인간의 형상이나 다른 생명체와 유사 할 수있다..

da Vinci는 그의 예술적이고 진보적 인 경력 동안 두 개의 자동 장치를 설계 한 것으로 간주됩니다. 첫 번째는 갑옷으로 구성된 일종의 군인으로 구성되었습니다. 그는 스스로 움직이고 앉을 수있는 능력이있었습니다. 더 복잡한 디자인의 다른 오토 마톤은 평화 협정을 맺기 위해 왕이 사용하게 될 일종의 사자였습니다..

"로봇"이라는 용어는 체코 슬로바키아어 단어에서 만들어졌다. 로보타, "강제 노동"을 의미합니다. 이 정의가 처음 등장한 것은 소설 R.U.R., 작성자 : Karl Capek.

이 작품은 1920 년에 출판되었으며, 그 음모는 인간과 매우 유사하고 어렵고 위험한 작업을 수행 할 수있는 기계의 존재를 바탕으로 개발되었습니다. 텍스트의 끝에서 로봇은 사람의 공간을 정복하고 결국 그 사람을 압도한다..

소설이 문학이나 영화 산업과 같은 기계에 대한 편견을 만들었지 만 많은 과학자와 학자들은 인간 공학을 주 목적으로하는 인간 공학을 로봇에 맡기고 있습니다. 특히 소외되고 지루한 사람들.

색인

  • 1 로봇의 역사
    • 1.1 그리스인에서 데카르트까지
    • 1.2 시계 제작자의 가족
    • 1.3 산업용 로봇
    • 1.4 계산의 출현
    • 1.5 George Devol의 영향
  • 오늘 로봇 2 대
    • 2.1 추론 능력을 갖춘 오토마타
  • 3 이미지
  • 4 참고

로봇의 역사

그리스에서 데카르트에 이르기까지

그리스인들과 르네상스는이 유형의 기계 제작에 관심이있었습니다. 뉴튼과 데카르트와 같은 인격체는 또한 기계를 이용하여 일상에서 벗어나 단조로운 활동을 할 수있는 인간의 해방이 가능할 것이라는 생각을 가지고있었습니다..

이 과학자들은 이상적인 기계가 창의적이며 보편적 인 창조체라는 인간이 수학 문제의 반복적이고 체계적인 해결책에 자신을 노예화시키는 일을해서는 안된다고 주장하면서 수학적 문제를 해결할 수 있다고 생각했다..

결과적으로, 결국 사람은 자신의 지적 잠재력을 더 잘 활용하여 그러한 해결책을 찾아야 할 필요성을 피할 수있게 될 것입니다.

이 학자들의 이상은 현재의 컴퓨터로 구체화 된 것입니다. 왜냐하면 그들은 자연의 수학적 문제를 해결할 능력이 있기 때문입니다.

시계 제작자의 가족

일부 역사 학자와 연대기 학자들은이 기계류가 프랑스 루이 15 세 법정에서 특히 오래되었다고 말하기는하지만 이러한 종류의기구가 16 세기에 생겨 났다고 생각합니다..

그 당시 유명한 시계공이 그의 가족을 잃어 버렸기 때문에 그는 시계와 같은 기어 시스템 덕분에 기계식 인형을 만들지는 않았지만 훨씬 더 복잡하고 정교한.

이 기계는 그 당시 프랑스에서 큰 영향을 미쳤으므로 Louis XV 왕은 시계 제작자에게 이러한 장치의 일부를 위탁하기로 결정했습니다. 그러나이 인형의 목적은 단순한 오락 거리로만 이루어 졌으므로이 첫 번째 로봇은 단지 장식용이었습니다.

그 후,이 유형의 메커니즘에 관한 다음의 역사적인 언급은 산업 혁명 과정에서 경제와 노동 시스템의 과정을 완전히 바꿔 놓은 다른 기계로 나타나기 시작한 때였 다.

첫 번째 산업용 로봇

기어 및 스팀 엔진을 사용하여 생산적인 작업을 자동화 할 수있었습니다. 그 당시 로봇의 탄생을 산업적 개념하에 확립하는 것이 가능하다..

사실,이 유형의 인공물의 첫 번째 정의 중 하나는 사람의 눈으로 감독 할 필요없이 반복적 인 방식으로 다양한 활동을 수행 할 수있는 능력을 갖춘 기계로 구성됩니다.

노동 불안

산업 기계가 등장했을 때 사회 분야에서의 강한 변화가 있었고, 이는 긍정적 측면과 부정적 측면 모두를 가져왔다. 그 남자가 기계로 대체되었을 때, 특히 섬유 산업 분야에서 수백 명의 사람들이 일자리를 잃었습니다..

이런 이유로 기계를 통한 사람의 움직임에 대한 우려는 여전히 잠재합니다. 그러나이 시스템은 시스템이 매우 원시적 이었기 때문에 특별한 유지 보수가 필요했습니다. 그들이 부서지기 시작했을 때, 산업계는 인사를 재교육해야했습니다..

이것은 기술적 진보에도 불구하고 기계가 지속적인 스캐닝과 여러 개정이 필요하기 때문에 인간 존재가 항상 기업의 올바른 발전을위한 기본 요소라는 것을 보여줍니다..

따라서 새로운 로봇이 등장하면서 인간을위한 새로운 일자리가 창출 될 수 있습니다..

컴퓨팅의 등장

컴퓨팅의 발전으로 로봇 공학의 품질을 향상시키는 새로운 시스템을 구현할 수있었습니다. 60 년대의 10 년 동안 창조와 혁신의 공간이 열렸고 일상 생활에서 로봇을위한 일자리를 확대 할 수있었습니다.

기계적 팔 모양

기술 개발로 인해 복잡한 메커니즘을 통해 더 높은 이동성을 갖춘 일련의 기계를 제조 할 수있었습니다. 따라서 전력 범위가 확장되고 에너지 소비가 감소되었습니다.

이 순간부터 로봇은 컴퓨터의 사용으로 제어 될 수 있었고 결과적으로 이전에 인코딩 된 전기적 충격으로 인해 작동하는 기계적 팔의 모양을 가져 왔습니다.

이 훨씬 더 복잡한 기계의 출현으로 인해 로봇에 대한 새로운 정의가 나타났습니다.

요즘 로봇은 상호 작용할 수있는 전자 및 기계 요소가있는 시스템의 조합으로 정의 할 수 있으며 특정 작업을 수행 할 수 있습니다. 이 활동은 컴퓨터에서 할당되고 제어됩니다..

George Devol의 영향

이러한 특성을 고려할 때 첫 번째 산업용 로봇 자체가 미국 최초의 로봇 제작자 인 George Devol과 함께 설립되었음을 알 수 있습니다.

Devol의 목표는 유연하고 환경에 적응할 수있는 기계를 제조하는 것이 었습니다. 또한 사용하기 쉽도록하는 것이 필수적이었습니다. 1948 년이 발명가는 프로그래머블 매니퓰레이터에 대한 특허를 획득했으며, 나중에이 로봇을 최초의 산업용 로봇으로 간주했습니다.

Devol은 파트너 인 Joseph Engelberger와 함께 첫 번째 회사에서 로봇을 제조하는 것을 결정했습니다. 이것은 불렸다. 연결 통제 법인, 1956 년부터 운영되기 시작했습니다. 통합.

그런 다음 첫 로봇 팔이 나왔다. 유니 메이트. 이 기계의 무게는 1800kg이었고 그 기능은 거대한 뜨거운 금속 조각을 들어 올려 재벌이었습니다..

오늘의 로봇들

현재 단일 유형의 로봇은 없지만 산업용뿐만 아니라 일상 생활에서 인간의 삶의 질을 향상시키는 데 목적이있는 광범위한 기계를 찾을 수 있습니다.

1969 년에 로봇 또는 로봇 공학이라는 용어는 기계 공학과 전자 및 인공 공학의 통합을 의미하는 메카트로닉스로 확장되었습니다.

로봇 공학에서 가장 관련이있는 발명은 인공 지능 (Artificial Intelligence)을 포함하는 것인데,이 인공 지능은 기계가 서로 다른 자극에 반응하는 능력을 부여하는 것을 목표로합니다.

다음 섹션에서는 오늘의 가장 진보 된 로봇 중 일부를 볼 수 있습니다.

추론 능력을 갖춘 자동화 시스템

오늘날 우리는 환경의 특수성에 반응 할 수있는 능력을 갖춘 로봇을 볼 수있을뿐 아니라 환경과 살아있는 존재와 관련된 센서를 가질 수 있습니다. 이를 통해 로봇이 수행하는 활동이보다 효율적으로 수행 될 수 있습니다..

마찬가지로,이 10 년 동안 로봇 분야를 목표로 삼은 목표 중 하나는 이러한 기계가 형태면에서 인간과 점차 유사 해져서 오토 마톤에 대한 오래된 사상가의 아이디어를 사용한다는 것입니다.

또한 과학자들은이 로봇에서 추론 능력과 의문점을 구현하기를 원합니다..

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참고 문헌

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